Introducció a la presa hidràulica
La presa hidràulica és un dispositiu de treball que proporciona energia al cilindre hidràulic a través d'una font d'energia hidràulica per impulsar l'obertura i el tancament de dues galledes combinades esquerra i dreta o plaques de múltiples mandíbules per agafar i descarregar materials a granel. Està format per múltiples plaques de mandíbula. Una grapa també s'anomena grapa.
La presa hidràulica en si està equipada amb una estructura d'obertura i tancament, que generalment és impulsada per un cilindre hidràulic. Una presa hidràulica composta per múltiples plaques de mandíbula també s'anomena arpa hidràulica. Les agafadores hidràuliques s'utilitzen àmpliament en equips especials hidràulics, com ara excavadores hidràuliques, torres d'elevació hidràuliques, etc.
